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電動(dòng)缸設(shè)計(jì)過(guò)程中，如何選用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)

發(fā)布日期：2018-04-17 16:14:04 點(diǎn)擊：139

電缸所使用電機(jī)的區(qū)別，但是在動(dòng)載和靜載方面材料安全系數(shù)不同，對(duì)應(yīng)電缸的型號(hào)也有所區(qū)別。
      步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)操控元步進(jìn)電機(jī)件，在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、中止的方位只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖個(gè)數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，SDG電動(dòng)缸 它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)安設(shè)定的方向滾動(dòng)一個(gè)固定的視點(diǎn)，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的視點(diǎn)一步一步作業(yè)的。能夠經(jīng)過(guò)操控脈沖個(gè)數(shù)來(lái)操控角位移量，然后到達(dá)精確定位的意圖，一起能夠經(jīng)過(guò)操脈沖控頻率來(lái)操控電機(jī)滾動(dòng)的速度和加快度，然后到達(dá)高速的意圖。
    伺服電機(jī)又稱履行電機(jī)，在自動(dòng)操控體系中，用作履行元件，把收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器操控的U/V/W三相電構(gòu)成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的效果下滾動(dòng)，一起電機(jī)自帶的編碼器反應(yīng)信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反應(yīng)值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子滾動(dòng)的視點(diǎn)。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）也就是說(shuō)伺服電機(jī)自身具有宣布脈沖的功用，它每旋轉(zhuǎn)一個(gè)視點(diǎn)，都會(huì)宣布對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這么伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)編碼器的脈沖構(gòu)成了照應(yīng)，所以它是閉環(huán)操控，步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)操控。
    步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的差異在于：
 1、操控精度不一樣。步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高，伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。
2、操控方法不一樣；一個(gè)是開環(huán)操控，電缸 一個(gè)是閉環(huán)操控。
3、低頻特性不一樣；步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易呈現(xiàn)低頻振蕩景象，當(dāng)它作業(yè)在低速時(shí)通常選用阻尼技能或細(xì)分技能來(lái)戰(zhàn)勝低頻振蕩景象，伺服電機(jī)作業(yè)十分平穩(wěn)，即便在低速時(shí)也不會(huì)呈現(xiàn)振蕩景象。溝通伺服體系具有共振按捺功用，可涵蓋機(jī)械的剛性缺乏，而且體系內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)便于體系調(diào)整。
4、矩頻特性不一樣；步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速升高而降低，溝通伺服電機(jī)為恒力矩輸出，
5、過(guò)載才能不一樣；步進(jìn)電機(jī)通常不具有過(guò)載才能，而溝通電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載才能。
6、作業(yè)功能不一樣；步進(jìn)電機(jī)的操控為開環(huán)操控，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易丟步或堵轉(zhuǎn)的景象，中止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易呈現(xiàn)過(guò)沖景象，溝通伺服驅(qū)動(dòng)體系為閉環(huán)操控，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反應(yīng)信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成方位環(huán)和速度環(huán)，通常不會(huì)呈現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的景象，操控功能更為牢靠。
7、速度呼應(yīng)功能不一樣；步進(jìn)電機(jī)從停止加快到作業(yè)轉(zhuǎn)速需求上百毫秒，而溝通伺服體系的加快功能較好，通常只需幾毫秒，可用于請(qǐng)求迅速啟停的操控場(chǎng)合。
    綜上所述，溝通伺服體系在很多功能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)，但是價(jià)格比就不一樣了。
低速，負(fù)載不大，考慮成本因素較多，可以選擇步進(jìn)電機(jī)電動(dòng)缸（步進(jìn)電動(dòng)缸）。
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