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單軸、多軸機(jī)械手臂安裝使用常見問(wèn)題和對(duì)策分析

發(fā)布日期:2018-04-17 16:10:37 點(diǎn)擊:174

單軸直線運(yùn)動(dòng)模組也稱之為電動(dòng)滑臺(tái),是自動(dòng)化設(shè)備中必不可少的運(yùn)動(dòng)部件,通過(guò)單軸模組可以快速、方便地組合成各類樣式的直角坐標(biāo)機(jī)械手臂。直角坐標(biāo)機(jī)械手臂在安裝和運(yùn)行過(guò)程過(guò),有賴于正確的使用,方能保持最佳性能,延長(zhǎng)機(jī)器使用壽命,避免由于安裝不善導(dǎo)致的機(jī)器損壞或壽命縮短。
針對(duì)電動(dòng)滑臺(tái)在安裝和運(yùn)行過(guò)程中,可能出現(xiàn)的問(wèn)題點(diǎn),歸納如下:
1.?單軸機(jī)械手安裝底面平面度不達(dá)標(biāo)。

單軸機(jī)械手安裝底面平面度過(guò)大,會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)滑臺(tái)底面被強(qiáng)行鎖附,導(dǎo)致滑臺(tái)底面,直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠發(fā)生強(qiáng)彎變形。輕則會(huì)使單軸機(jī)械手運(yùn)行阻力加大,重則有可能是電動(dòng)滑臺(tái)無(wú)法運(yùn)行,急劇縮短電動(dòng)滑臺(tái)壽命。
根據(jù)單軸機(jī)械手的精度等級(jí),一般普通級(jí)對(duì)安裝底面的平面度要求應(yīng)小于0.05mm/m。對(duì)于精密級(jí),安裝底面的平面度應(yīng)小于0.02mm/mm。
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2、單軸機(jī)械手底部固定螺釘鎖附順序不對(duì)。

單軸機(jī)械手底部固定螺釘應(yīng)遵循先中間,后兩端,依次鎖緊的原則。若先將兩端鎖死,會(huì)導(dǎo)致由于形變產(chǎn)生的拱起形變量無(wú)法消除,從而導(dǎo)致直線導(dǎo)軌不能順暢運(yùn)行,降低行走平行度和直線度精度。
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3、單軸機(jī)械手電機(jī)軸和絲杠軸端不同心。

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