電動缸設計過程中，如何選用步進電機或伺服電機
發(fā)布日期：2018-04-17 16:09:35 點擊：83
電缸所使用電機的區(qū)別，但是在動載和靜載方面材料安全系數(shù)不同，對應電缸的型號也有所區(qū)別。
步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)操控元步進電機件，在非超載的情況下，電機的轉速、中止的方位只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，SDG電動缸 它就驅動步進電機安設定的方向滾動一個固定的視點，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的視點一步一步作業(yè)的。能夠經過操控脈沖個數(shù)來操控角位移量，然后到達精確定位的意圖，一起能夠經過操控脈沖頻率來操控電機滾動的速度和加快度，然后到達高速的意圖。
伺服電機又稱履行電機，在自動操控體系中，用作履行元件，把收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器操控的U/V/W三相電構成電磁場，轉子在此磁場的效果下滾動，一起電機自帶的編碼器反應信號給驅動器，驅動器根據(jù)反應值與目標值進行比較，調整轉子滾動的視點。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）也就是說伺服電機自身具有宣布脈沖的功用，它每旋轉一個視點，都會宣布對應數(shù)量的脈沖，這么伺服驅動器和伺服電機編碼器的脈沖構成了照應，所以它是閉環(huán)操控，步進電機是開環(huán)操控。
步進電機和伺服電機的差異在于：
1、操控精度不一樣。步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高，伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。
2、操控方法不一樣；一個是開環(huán)操控，電缸 一個是閉環(huán)操控。
3、低頻特性不一樣；步進電機在低速時易呈現(xiàn)低頻振蕩景象，當它作業(yè)在低速時通常選用阻尼技能或細分技能來戰(zhàn)勝低頻振蕩景象，伺服電機作業(yè)十分平穩(wěn)，即便在低速時也不會呈現(xiàn)振蕩景象。溝通伺服體系具有共振按捺功用，可涵蓋機械的剛性缺乏，而且體系內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點便于體系調整。
4、矩頻特性不一樣；步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而降低，溝通伺服電機為恒力矩輸出，
5、過載才能不一樣；步進電機通常不具有過載才能，而溝通電機具有較強的過載才能。
6、作業(yè)功能不一樣；步進電機的操控為開環(huán)操控，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的景象，中止時轉速過高易呈現(xiàn)過沖景象，溝通伺服驅動體系為閉環(huán)操控，驅動器可直接對電機編碼器反應信號進行采樣，內部構成方位環(huán)和速度環(huán)，通常不會呈現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的景象，操控功能更為牢靠。
7、速度呼應功能不一樣；步進電機從停止加快到作業(yè)轉速需求上百毫秒，而溝通伺服體系的加快功能較好，通常只需幾毫秒，可用于請求迅速啟停的操控場合。
綜上所述，溝通伺服體系在很多功能方面都優(yōu)于步進電機，但是價格比就不一樣了。
低速，負載不大，考慮成本因素較多，可以選擇步進電機電動缸（步進電動缸）。
